聯(lián)軸器有多種類型，根據其特性可將其分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。剛性聯(lián)軸器沒有任何的補償性能，但其構造簡單、容易加工、不需要維修，由于它的應用價值很高，因此仍然具有較廣的的用途，例如套筒聯(lián)軸器、夾殼聯(lián)軸器和凸緣聯(lián)軸器等。撓性聯(lián)軸器中又分為無彈性元件撓性聯(lián)軸器和有彈性元件撓性聯(lián)軸器。

　　無彈性元件聯(lián)軸器只能對兩個軸系的相對位移進行補償，常用的有滑塊聯(lián)軸器、齒式聯(lián)軸器和萬向聯(lián)軸器等。有彈性元件聯(lián)軸器既可以進行補償，又可以進行減振，但它的扭矩傳遞受限于其彈性部件的強度，一般比不上有彈性聯(lián)軸器，常用的有彈性套柱銷聯(lián)軸器、彈性柱銷聯(lián)軸器、輪胎聯(lián)軸器等。有彈性元件聯(lián)軸器按材質不同，可以分成兩種：一種是金屬，另一種是非金屬。金屬彈性元件具有強度高，轉矩傳送能力大，使用壽命長，不易老化，工作穩(wěn)定性好等優(yōu)點。